伴随着中国机械设备制造业科技水平的不断提高，各行业对传动设备的要求也越来越高，传统的普通减速机已不能满足工业设计部门的技术要求。液力制动二级行星减速机因其轻巧、体积小、传动比范围大、效率高、运行稳定、噪音低、适应性强等特点而被广泛接受。主要应用于冶金，矿山，起重运输，电力，能源，建筑材料，轻工，交通等行业。

制动减速机的作用是目前国内外减速机领域的进一步发展。其主要由多级行星减速机和各种弹簧制动组成。本文以双级行星减速机为例，满足大传动比和正反传动的要求。为减少齿轮体积，设计时，各级齿轮应尽量减少齿数，并将行星轮分成等距位移和等距位移设计，以满足小空间安装的需要。制动器采用液压或弹簧力制动。制动力矩由液压系统压力、动摩擦板和静摩擦板的数量、弹簧总压力等进行调整。在一定范围内，摩擦板和弹簧的数量变化。刹车转矩可以改变。松开刹车力矩，松开弹性液压。液压输入一般不大，取决于制动力矩，操作简单。

该液压制动行星减速机构有较大的动力和较好的制动效果。该系统在中国得到广泛的应用，尤其与主臂配合使用，使减速器结构紧凑，传动比大。可即时制动，适用于各种自动化设备。

但是，针对目前使用的液压制动 行星减速机，还存在很多设计缺陷。尤其是液压制动段的液压油室密封不良。在较大的负荷或高温下，制动液压油容易泄漏到行星减速装置，与润滑油混合。这样降低了液压系统的制动效率，同时也容易导致润滑油失效，造成不必要的损失甚至事故。